A Real Confraria do Carnaval de Torres assume-se como sendo a legítima herdeira da extinta Comissão de Carnaval. 

Após o surgimento da empresa municipal Promotorres, que assumiu a organização do evento, os membros dessa Comissão decidiram criar uma Confraria de forma a salvaguardar a identidade e as tradições do Entrudo torriense. 

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A Associação tem como objetivo central promover a imagem do Carnaval de Torres Vedras, preparando cada Carnaval e mantendo a sátira e a espontaneidade que lhe são características.

Para alcançar esse objetivo, nos seus Estatutos propõe-se a organizar várias atividades associadas ao Carnaval, a apoiar o estudo e divulgação de trabalhos sobre o mesmo, a glorificar as virtudes, tradições e história do Entrudo torriense, a defender a genuinidade, tipicidade e prestígio do Carnaval local e a procurar apoios para o surgimento, promoção e manutenção do Museu do Carnaval de Torres Vedras.